มีเรื่องเล่ากันว่านาซ่าทุ่มเงินหลายล้านดอลลาร์ไปกับ "ปากกาอวกาศ" ในขณะที่สหภาพโซเวียตใช้ดินสอธรรมดาๆ เรื่องเล่าที่แพร่หลายนี้มีรายละเอียดที่น่าสนใจมากกว่านั้น ในช่วงเริ่มต้นของยุคอวกาศ นักบินอวกาศชาวอเมริกันและนักบินอวกาศชาวโซเวียตต่างก็ใช้ดินสอ แม้แต่ดินสอกดก็ถูกนำมาใช้ในโครงการเมอร์คิวรีและวอสต็อกด้วย อย่างไรก็ตาม ดินสอเหล่านั้นกลับใช้งานไม่ได้ผล ฝุ่นหินชนวนและเศษไม้ในสภาวะไร้แรงโน้มถ่วงอาจทำลายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์หรือเข้าสู่ปอดของลูกเรือได้ ซึ่งเป็นอันตรายร้ายแรง ปากกาอวกาศ AG-7 อันโด่งดังถูกพัฒนาขึ้นโดยนักประดิษฐ์เอกชน พอล ฟิชเชอร์ ในปี 1965 โดยเขาลงทุนเงินส่วนตัวไป 1 ล้านดอลลาร์สหรัฐ ต่อมา NASA ได้ซื้อปากกาเหล่านี้จำนวน 400 ด้ามในปี 1967 ในราคาด้ามละ 6 ดอลลาร์สหรัฐ ต่อมา สหภาพโซเวียตก็ได้จัดซื้อปากกาชนิดนี้จำนวน 100 ด้ามสำหรับโครงการโซยุซ ปากกานี้สามารถเขียนได้ในอุณหภูมิระหว่าง -50 ถึง 160 องศาเซลเซียส และแม้กระทั่งใต้น้ำ ทั้งสองมหาอำนาจต่างเลือกใช้โซลูชันที่เชื่อถือได้แบบเดียวกัน